Mikroprocesorowy sterownik przetwornic impulsowych

1. Współczesne systemy mikroprocesorowe.
1.1. Mikroprocesor – podstawowe informacje ……….10
1.2. Podział systemów mikroprocesorowych do zastosowań przemysłowych………. 13
1.3. Przykładowe systemy mikroprocesorowe ……….16
1.3.1. Mikrokontroler 8-bitowy………. 16
1.3.2. 32- bitowy Mikrokontroler oparty o architekturę ARM®……….. 18
1.3.3. DSP – Procesory sygnałowe………. 19

2. Oprogramowanie
2.1. Przetwarzanie programu przez mikroprocesor
2.2. Języki programowania………. 23
2.2.1. Asembler ……….24
2.2.2. Języki programowania wysokiego poziomu ……….25
2.2.3. Visual programming language – LabVIEW ……….26
2.3. Budowanie oprogramowania………. 28
2.3.1. Kompilacja/asemblacja ……….28
2.4. Zestaw narzędzi programistycznych (SDK – Software Development Kit………. 29

3. Układ sterowania oraz system mikroprocesorowy
3.1. Założenia ……….31
3.1.1. Opis przekształtnika ……….32
3.1.2. Opis odbiornika ……….34
3.1.3. Opis metody sterowania ……….34
3.2. System mikroprocesorowy ……….35
3.2.1. Arduino®………. 35
3.2.2.STM32 ……….37
3.3. Oprogramowanie………. 40
3.3.1. Arduino®………. 40
3.3.2. STM32 ……….42
3.4. Podsumowanie ……….43

4. Implementacja sterowania przetwornicą impulsową
4.1. System mikroprocesorowy ……….46
4.2. Schemat blokowy sterowania………. 47
4.3. Oprogramowanie ……….48
4.4. Opis stanowiska pomiarowego ……….51

4.5. Pomiary ……….52
4.5.1. Sygnały sterujące ……….52
4.5.2. Sygnały wyjściowe z falownika………. 55
4.5.3. Wydajność procesora ……….57
4.5.4. Zakończenie ……….58

A. Kod źródłowy ……….59
Bibliografia ……….68
Spis tabel ……….70
Spis rysunków ……….71
Spis kodów źródłowych ……….72