Projekt i wykonanie sterowanego ramienia robota

13 października 2020 0 Przez administrator

1. Wstęp
1.1. Wprowadzenie
1.2. Cel pracy
1.3. Zakres pracy

2. Rodzaje sterowanych ramion robotów

2.1. Historia i celowość stosowania robotów
2.2. Rodzaje robotów i układów chwytających
2.3. Zastosowanie robotów

3. Budowa i działanie sterowanego ramienia robota

3.1. Założenia techniczne
3.2. Projekt części mechanicznej
3.2.1. Wyznaczenie wymagań mechanicznych
3.2.2. Przedstawienie środowiska projektowego SolidWorks
3.2.3. Dobór przeniesienia napędu dla trzech punktów swobody
3.2.4. Dobór układu chwytającego
3.3. Projekt części elektrycznej
3.3.1. Wyznaczenie wymagań elektrycznych
3.3.2. Dobór sterowników silników krokowych
3.3.3. Dobór urządzeń peryferyjnych oraz elementów sterowania
3.3.4. Dobór mikrokontrolera
3.3.5. Dobór układu zasilającego
3.3.6. Wykonanie projektu zasilacza w programie Eagle
3.3.7. Przedstawienie środowiska programowania Arduino
3.3.8. Implementacja programu sterowania ręcznego
3.3.9. Implementacja programu sterowania automatycznego

4. Testowanie działania robota

4.1. Uruchomienie sterowanego ramienia robota
4.2. Badanie działania programu sterowania ręcznego
4.3. Badanie działania programu sterowania automatycznego

5. Wnioski

5.1. Wnioski dotyczące wykonanej pracy
5.2. Propozycje rozbudowy części mechanicznej oraz elektrycznej

Bibliografia
Załączniki