Koncepcja systemu wizyjnego odróżniającego rośliny uprawne od chwastów w autonomicznym robocie pielącym
1.Wprowadzenie 1.1 Cel i założenia pracy 1.2 Wstęp 1.3 Metody obecnie stosowane w automatyzacji pielenia 1.4 Budowa i zasada działania autonomicznego robota pielącego 2. Przetwarzanie i analiza obrazów 2.1 Proces dyskretyzacji obrazu 3. Komputerowe przekształcenia obrazu 3.1 Histogram obrazu 3.2 Binaryzacja obrazu 3.3 Zalewanie otworów w obrazie 3.4 Proces etykietowania w analizie obrazów 4.Algorytm do zdalnego rozpoznawania roślin 4.1 Realizacja koncepcji algorytmu 4.2 Binaryzacja obrazu 4.3 Wypełnienie otworów w obrazie binarny 4.4 Morfologiczne otwarcie obrazu 4.5 Etykietowanie obrazu 4.6 Kryteria wykorzystane w algorytmie 4.7 Wyznaczanie środków obiektów spełniających kryteria algorytmu 5. Analiza funkcjonalności kodu algorytmu 5.1 Sprawdzenie funkcjonalności dla zmienionego…