Koncepcja systemu wizyjnego odróżniającego rośliny uprawne od chwastów w autonomicznym robocie pielącym

1.Wprowadzenie
1.1 Cel i założenia pracy
1.2 Wstęp
1.3 Metody obecnie stosowane w automatyzacji pielenia
1.4 Budowa i zasada działania autonomicznego robota pielącego

2. Przetwarzanie i analiza obrazów
2.1 Proces dyskretyzacji obrazu

3. Komputerowe przekształcenia obrazu
3.1 Histogram obrazu
3.2 Binaryzacja obrazu
3.3 Zalewanie otworów w obrazie
3.4 Proces etykietowania w analizie obrazów

4.Algorytm do zdalnego rozpoznawania roślin
4.1 Realizacja koncepcji algorytmu
4.2 Binaryzacja obrazu
4.3 Wypełnienie otworów w obrazie binarny
4.4 Morfologiczne otwarcie obrazu
4.5 Etykietowanie obrazu
4.6 Kryteria wykorzystane w algorytmie
4.7 Wyznaczanie środków obiektów spełniających kryteria algorytmu

5. Analiza funkcjonalności kodu algorytmu
5.1 Sprawdzenie funkcjonalności dla zmienionego progu binaryzacji
5.2 Analiza funkcjonalności algorytmu przy zmienionych kryteriach minimalnego pola powierzchni.
5.3 Analiza funkcjonalności algorytmu przy zmienionych kryteriach minimalnego średniego stopnia nasycenia barwy zielonej

Wnioski
Spis rysunków
Bibliografia
Załącznik