Tag: Projekt i wykonanie praca magisterska

Projekt i wykonanie sterowanego ramienia robota

Przez administrator
13 października 2020 0

1. Wstęp 1.1. Wprowadzenie 1.2. Cel pracy 1.3. Zakres pracy 2. Rodzaje sterowanych ramion robotów 2.1. Historia i celowość stosowania robotów 2.2. Rodzaje robotów i układów chwytających 2.3. Zastosowanie robotów 3. Budowa i działanie sterowanego ramienia robota 3.1. Założenia techniczne 3.2. Projekt części mechanicznej 3.2.1. Wyznaczenie wymagań mechanicznych 3.2.2. Przedstawienie środowiska projektowego SolidWorks 3.2.3. Dobór przeniesienia napędu dla trzech punktów swobody 3.2.4. Dobór układu chwytającego 3.3. Projekt części elektrycznej 3.3.1. Wyznaczenie wymagań elektrycznych 3.3.2. Dobór sterowników silników krokowych 3.3.3. Dobór urządzeń peryferyjnych oraz elementów sterowania 3.3.4. Dobór mikrokontrolera 3.3.5. Dobór układu zasilającego 3.3.6. Wykonanie projektu zasilacza w programie Eagle 3.3.7.…

Projekt i Wykonanie Galwanometrycznego Zadajnika Mikrosił

Przez administrator
10 lutego 2020 0

1. Wstęp 2. Przegląd stanu wiedzy 2.1. Rodzaje aktuatorów 2.1.1. Aktuatory elektryczne 2.1.2. Aktuatory pneumatyczne 2.1.3. Aktuatory hydrauliczne 2.2. Arduino 2.2.1 Budowa Arduino 2.3. Ustrój magnetoelektryczny 3. Koncepcja i wykonanie urządzenia 3.1. Część mechaniczna 3.2. Część elektryczna 3.3. Program 4. Sprawdzanie działania mechanizmu 4.1. Pomiary wstępne na Wadze Elektronicznej 4.2. Pomiary na Czujniku Mikrosił 2714 Wnioski Bibliografia

Projekt i wykonanie stanowiska do termoformowania przedniej szyby pojazdu Hussar

Przez administrator
10 listopada 2019 0

1. Wstęp……….7 2. Cel pracy 2.1. Przyjęte założenia………. 8 3. Przegląd rodzajów termoformowania………. 9 4. Dobór materiału………. 15 4.1. Właściwości Polimetakrylanu metylu (PMMA)………. 15 4.2. Obróbka PMMA ……….16 5. Źródła ciepła 5.1. Metody przekazywania ciepła ……….17 5.2. Energia potrzebna do ogrzania materiału……….. 17 5.3. Obliczenia energii potrzebnej do ogrzania plexi do temperatury formowania ……….18 5.4. Ostateczny wybór źródła ciepła………. 20 6. Stanowisko do termoformowania – projekt wstępny 6.1. Projekt oraz wykonanie formy………. 21 6.2. Problemy związane z wykonaniem formy ……….26 6.3. Proces obróbki………. 27 6.4. Projekt oraz wykonanie podstawy ……….34 6.5. Projekt układu pneumatycznego………. 37 7. Próby termoformowania 7.1 Obliczenia…