Porównanie metody Dense-Stereo-Matchingu ze skaningiem laserowym na wybranych rzeźbach i pomnikach.

3. Część teoretyczna
3.1. Skaning laserowy………… 16
3.1.1. Technika pomiaru impulsowego ………… 18
3.1.2. Technika pomiaru fazowego ………… 22
3.1.3. Technika triangulacji ………… 26
3.1.4. Komponenty skanerów laserowych …………28
3.1.5. Naziemne skanery laserowe ………… 35
3.1.6. Realizacja naziemnego skaningu laserowego ………… 37
3.1.7. Zalety, wady i zastosowanie skaningu laserowego ………… 39
3.2. Dense-Stereo-Matching ………… 40
3.2.1. Oprogramowanie DSM ………… 42
3.2.2. Etapy rekonstrukcji 3D w Dense-Stereo-Matchingu ………… 47
3.2.3. Wstępne przetwarzanie obrazów ………… 48
3.2.4. Wykrywanie i dopasowywanie cech obrazów ………… 49
3.2.5. Wstępne określenie geometrii sceny ………… 56
3.2.6. Gęsty matching ………… 59
3.2.7. Triangulacja 3D i post-processing ………… 61
3.2.8. Czynniki wpływające na dokładność rekonstrukcji ………… 62
3.2.9. Zalety, wady i zastosowanie Dense-Stereo-Matchingu ………… 65
3.3. Przegląd literatury zestawiającej metodę DSM ze skaningiem laserowym ………… 66

4. Część praktyczna
4.1. Wybór sprzętu pomiarowego…………71
4.2. Ustalona metodyka pomiarów i pomiary …………74
4.3. Ustalona metodyka przetwarzania wyników pomiarów ………… 77
4.4. Charakterystyka, opis pomiarów i ich wyników dla wybranych obiektów ………… 84
4.4.1. Rzeźba autorstwa Mirosława Jarugi………… 85
4.4.2. Syrenka ………… 91
4.4.3. Dziewczyna z mangustą ………… 96
4.4.4. Pomnik Józefa Piłsudskiego ………… 101
4.4.5. Obelisk PCK ………… 107
4.4.6. Pomnik Wdzięczności ………… 111
4.5. Dyskusja wyników pomiarów i porównania …………116

Podsumowanie ………… 127
Literatura …………129
Załączniki ………… 132